从年初的春晚演出，到4月份人形机器人半程马拉松刷新人类纪录；
从上个月的世界机器人大会上，各类机器人纷纷比拼拧螺丝、搬运物品，再到最近启元正式推出起售价仅为19999元的个人机器人……
一连串市场变化都印证了一个事实：
目前机器人的整机硬件和小脑运动能力已步入正轨，甚至趋于成熟。
这或许也在某种程度上解释了此前宇树科技上市后股价持续下跌的原因——当智元等其他机器人厂商都能达到类似表现时，宇树的价值亮点还剩多少？
正因如此，从整个行业来看，当机器人的“身体”不再稀缺后，具身智能赛道的战略重心已转向“大脑层”竞争……
冰火两重天的“具身大脑”
实际上，谈及具身智能的“大脑”，整个市场的表现颇为有趣：
整体呈现冰火两重天的态势：
一边是资本热钱的疯狂涌入。
因为“大脑”决定了机器人的智能上限，并且与具身智能本体派偏制造业的模式相比，大脑层的商业逻辑更接近软件行业——一旦成功，就具备可规模复制、边际成本递减等先天优势。
因此，据量子位等机构统计，今年上半年，国内具身智能赛道融资约438亿元。
其中，大脑派公司吸纳了约222.53亿元，占比高达50.8%；而机器人本体派公司的融资仅占12.8%……
由此，在行业前景看好、资本热钱充裕，且市场尚未出现像本体派中宇树科技、智元那样绝对领先的玩家背景下，目前大脑派企业已达到数十家，且数量仍在增长。
机器人行业的“百脑大战”似乎近在眼前……
另一边则是技术端的“冷”。
尽管投资市场热度升温，但机器人行业有一个共识：目前具身智能“大脑”的技术路线尚未确定，谁对谁错、谁领先谁落后仍是未知数……
在这方面，智元的联合创始人彭志辉在WAIC 2026上表示：“目前，行业对具身大脑的技术路径尚未收敛，两三年内可能出现新架构，很难预判技术的唯一答案。”
对此，蚂蚁灵波首席科学家沈宇军也坦言，“未来不会是VA或VLA的天下，而是会出现一个‘1+1>2’的新模型。”
因此，矛盾之处在于，当前大脑派玩家本质上都在按自己选择的技术路线前进，有的甚至不断重新定义路线以吸引更多融资。
而投资市场则是一种广撒网式的豪赌押注……
不过，总体而言，当前具身智能大脑方面的主流技术路线有三种：
一是与汽车行业智驾相似的端到端VLA（视觉-语言-动作）路线，即机器人看到或听到指令后直接输出动作。
这条路线起步快，但缺点也很明显——与智驾离不开数据标注类似，VLA的泛化能力高度依赖训练分布覆盖的相似场景。如果任务复杂或出现机器人未训练过的场景和行动轨迹，它就容易出现逻辑死机。
二是世界模型路线，如果说VLA的本质是“背答案”式的模仿学习，那么世界模型的特点则是能理解物理世界的运转规律，先在“脑子里”构建物理世界的表征，然后预演动作后果，再挑选最优动作执行。
期间，机器人可以实时修正执行策略。
但挑战也很明显：世界模型需要大量物理世界数据训练，一个合格的机器人大脑最少需要千万小时级别的高质量真实交互数据。然而，截至2026年初，全球合规可用的机器人数据仅有50万小时。
此外，算力也是一大制约因素。世界模型推演一次需要几十毫秒甚至上百毫秒，多次才能找到正确答案，但这会跟不上真实世界的节奏。
三是大小脑分层路线，这属于技术策略上的创新，即LLM大模型作为“大脑”，负责理解任务；VLA/动作模型作为“小脑”，负责精细控制。
由此，一种双系统架构——“快思考+慢思考”也成为近年来新的市场方向……
不过，坦白说，三条技术路线本身并非独立发展，而是相互组合搭配。例如，前两者组合出了WAM世界动作模型，宇树科技、智元等都有跟进，但同时也有其他技术布局。
这也是当前具身大脑路线复杂且不稳定的直观表现。
此外，尽管技术路线繁杂，但在身份定位上，大脑派玩家大致分为以下几类：
一是具身智能原生玩家，其中从一开始就重视具身智能大脑领域的玩家有自变量（推出全球首个世界统一模型WALL-B）、星海图（全球“快-慢双系统”VLA模型的技术开创者）、极佳视界（国内第一家专攻世界模型的科技公司）等实力派玩家。
还有从本体赛道杀入并实现软硬件全栈布局的机器人代表，比如宇树科技。天眼查APP显示，其近一半的上市融资将用于智能机器人模型研发，整体在WMA（世界模型—动作模型）、VLA，甚至WLA（世界-语言-动作）模型均有布局；至于智元、优必选等也是多路线并举……
这类玩家的优势在于足够垂直专注，且任何人都有可能脱颖而出，成为机器人大脑领域的宇树。
然而，由于大脑路线的不确定性，以及训练数据和算力的制约，这可能是一场持久战。因此，他们不仅要比拼技术能力，更要比拼资本融资能力。一旦市场热钱散去或向头部集中，整个行业格局将重新洗牌……
二是以互联网企业为代表的玩家，大型企业如华为、腾讯、百度、阿里，今年都相继发布了各自的具身智能平台产品，无一例外地选择了“不做本体、做大脑”的路线。
小型企业包括蚂蚁集团旗下的蚂蚁灵波，以及高德和商汤等。其中，蚂蚁灵波也在VLA等两条路线下注。
这一派的特点是资本力量充足，且背靠海量算力和各种多模态大模型底座，但缺点是在机器人领域钻研相对不够深入，有的甚至只是顺手为之。
而且，即使未来阿里、华为等跑出来了，整体也可能面临与机器人本体厂商之间的身体灵魂之争……
三是跨界而来的新能源车企们。
毕竟，VLA本身就是智驾领域的一个关键技术路线，再加上比亚迪、小鹏、小米等也纷纷下场做机器人，因此背靠产业场景优势，这部分车企玩家未来也可能成为具身智能原生派的“大脑”竞争对手……
机器人大脑：向左“不造车”的智驾，向右打不通的智家
实际上，某种程度上，“具身大脑”不仅技术路线和行业格局复杂，市场方面也是如此。
核心在于，许多大脑派玩家走的是“不造车”路线。
例如，蚂蚁灵波虽然也会自研机器人进行技术验证，如R-1、R-2等，但整体重心仍落在第三方本体厂商身上，走类似华为智驾、Momenta赋能变现的路线。
而参考过去智能家居、智驾行业的前车之鉴，这并非一条好走的路。
首先，即使华为、腾讯和蚂蚁灵波等公司的模型率先跑通，落地方面也存在一个客观问题：
由于目前具身智能机器人的形态包括单臂、双臂、双足、轮式等多种类型，再加上各家的通信协议、数据格式、控制接口没有统一标准，因此适配需要大量工程资源消耗。
而且即便如此，在主观上，像宇树和智元等规模化的机器人本体厂商也不一定愿意接受并开放统一。
为什么？
一方面，这就像此前喊了很久的智能家居一样，技术层面早已能够实现。
可问题在于，如果海尔、美的等全面放开互联互通标准，或采用华为等第三方的全屋智能解决方案，对消费者而言当然是最好的。但对海尔智家等公司来说，未来将和现在一样，品牌只能赚卖家电的钱，而不是提供一份独特的智能化生活体验。
这无疑会让海尔等公司渴望已久的估值逻辑，直接从想象力十足的科技智能化，退回到整体趋于饱和的传统家电制造业逻辑……
海尔智家们的担忧，也是如今宇树科技等公司不得不关注的问题。
另一方面，在具身智能大脑和身体的利益分配上，最近华为鸿蒙智行和赛力斯问界关系的调整，也是一个现实案例。
尽管调整可能有很多原因，但在外界看来，核心在于作为“大脑”的华为分走了赛力斯过多的经营利润。因此，为了降本增效，赛力斯不得不“忍痛割爱”……
这几乎也为当年汽车行业的灵魂身体之争定下了一个答案。
过去的智能家居如此，现在的华为和赛力斯也是这样，那么未来具身智能行业的本体派们又怎能不小心谨慎地对待呢？
当然，在此背景下，华为、腾讯和自变量等公司能否自己全盘做机器人？
可以，但这会拉低想象力，从轻资产高毛利的“卖铲人”变为重资产的“挖矿人”，不确定性将大大增加……
至于未来能否像豆包AI手机那样，退而求其次地与中小厂商合作？
理论上也可以。但需要注意的是，从前述融资市场的变化来看，目前一级市场正在收紧对机器人本体派的投资，而大脑领域暂时还看不到成熟的明确期限。因此，这些所谓的中小机器人厂商未来能否等到蚂蚁灵波、自变量等公司“救命”的那一刻？
实际上仍是未知数。
而且进一步细化来看，由于大脑派公司的商业化偏软件业逻辑，想要销售就必须足够成熟，因此对应的上市节奏可能相对缓慢，不得不长期依赖外部融资。
因此，相比已上市的宇树、优必选，以及背靠互联网公司和车企的机器人玩家，如今那些初创的具身大脑派公司本身就需要在资本热钱收缩前，尽可能实现弯道超车……
不过从长远看，所有新物种在成形之前，都需要经历骨骼、神经与灵魂的错位生长。
资本的热、技术的冷、路线的分叉、身体与大脑的博弈，本质上都是在为一个更大的未来试错。
只要坚定地走下去，尽管具身大脑不会一夜之间成熟，但可能会在某个不经意的时刻，像智能手机、新能源汽车一样，悄然跨过临界点。
到那时，机器人将成为人类能力的延伸、生活的协作者，甚至是文明的新接口。
今日的艰难，是明日辽阔的序章；所有不得不做的事，终将在时间里得到馈赠！
本文来自微信公众号“互联网江湖”（ID：VIPIT1），作者：Evin，编辑：刘致呈，36氪经授权发布。
